L’utilisation de matériaux souples et souples pour collaborer avec les humains et travailler dans les zones sinistrées a récemment attiré une grande attention. Cependant, contrôler la dynamique douce pour des applications pratiques reste un défi de taille. Les chercheurs ont développé une méthode pour contrôler les muscles artificiels pneumatiques, qui sont des actionneurs robotiques souples. La riche dynamique de ces composants d’entraînement peut être exploitée comme ressource informatique.
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