Les chercheurs ont démontré des actionneurs hydrauliques souples miniatures pouvant être utilisés pour contrôler la déformation et le mouvement de robots souples de moins d’un millimètre d’épaisseur. Les chercheurs ont également démontré que cette technique fonctionne avec des matériaux à mémoire de forme, permettant aux utilisateurs de verrouiller à plusieurs reprises les robots mous dans la forme souhaitée et de revenir à la forme originale si nécessaire.
Des mini-actionneurs imprimés en 3D peuvent déplacer de petits robots mous et les verrouiller dans de nouvelles formes
